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一种管件全自动秋葵成人app的折弯装置本专利技术

作者:海山 发布时间:2023-12-23 11:03:50点击:

一种自动秋葵成人app的弯管装置

一种自动秋葵成人app弯管装置,由上下料机械爪、伺服旋转机构、旋转定位机构、定位机构、辅助定位机构和旋转夹紧机构组成,集自动送料、定位、定位插杆、卡盘旋转弯曲和其他功能合二为一,使弯管实现自动化。 该装置保证了弯头的成型率和成型质量。

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【技术实现步骤总结】

一种全自动秋葵成人app的弯管装置

该专利技术属于工业自动化领域,涉及一种全自动秋葵成人app的弯曲装置,通过自动化装置实现弯管。

技术介绍

秋葵成人app主要用于电力建设、锅炉、桥梁、船舶、家具、装饰等领域的钢管弯曲。 它们被广泛使用。 近年来,国家开始提倡使用不锈钢管件和不锈钢管件接头作为家庭水路。 小口径不锈钢弯管需求量将逐渐增加。 传统的液压伺服秋葵成人app效率低、精度差,无法满足大批量生产的需要。 集自动送料、倒角、注油、定位、弯曲于一体的全自动秋葵成人app。 秋葵成人app将成为弯管行业的迫切需求,尤其是高精度的自动弯管装置,是小口径不锈钢管批量生产要求下实现精确成型的关键环节。

技术实现思路

该专利技术提供了一种全自动秋葵成人app弯管装置,通过自动化装置实现弯管,保证了弯管的速度和成型质量。 一种全自动秋葵成人app弯曲装置,由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构组成机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2-1)、轮模(2-2)、旋转板(2-3)、旋转上板(2-4)、夹紧模具(2- 5)、移动滑轨总成(3-1)、移位油缸(3-2)、推进油缸安装板(3-3)、推进油缸(3-4)、张紧油缸座(3-5)、张紧油缸(3-6)、三缝拉紧套(3-7)、倒喇叭式拉紧杆(3-8)、前定位机构安装座(4-1)、前定位油缸(4-2)、前定位气缸连接板(4-3)、定位座安装板(4-4)、前定位滑轨组件(4-5)、前定位座(4-6)、定位插杆(4-7)、插杆导向块(4-8)、辅助固定机构安装板(5-1)、十字推力气缸(5-2)、十字推力滑轨组件(5-3)、辅助固定气缸底座安装板(5-4) 、辅助固定气缸座(5-5)、辅助固定气缸(5-6)、辅助固定卡盘滑动座(5-7)、辅助导杆(5-8)、限位环(5-9)、导杆安装板(5-10)、辅助固定卡盘安装板(5-11)、辅助固定卡盘滑轨组(5-12)、辅助固定卡盘(5-13)、夹紧油缸安装座(6- 1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)、夹紧头(6-5); 包括装卸机械 爪(1)用于装卸管件。 伺服旋转机构(2)用于驱动旋转定位机构(3)和旋转夹紧机构(6)旋转使管件弯曲。 前定位机构(4)对管件进行定位。 将插杆(4-7)插入管件内进行定位。 辅助定位机构(5)中的辅助固定卡盘(5-13)与前定位机构(4)中的定位插杆(4-7)、导杆块(4-8)共同起运动导向作用。起到弯曲管件的作用。

旋转定位机构(3)由变速滑座总成(3-1)、变速油缸(3-2)、推进油缸安装板(3-3)、推进油缸(3-4)、张紧轮组成它由气缸座(3-5)、张紧气缸(3-6)、三缝张紧套(3-7)、倒喇叭型张紧杆(3-8)组成。 其中变速油缸(3-2)连接变速滑道总成(3-1),将推进油缸(3-4)安装在变速滑道总成(3-1)上,变速油缸(3-2)可通过变速滑道总成(3-1)推动推进油缸(3-4)前后移动,将张紧油缸座(3-5)安装在推进油缸(3-4)上,安装好张紧油缸座(3-5)。张紧缸座(3-5)端部设有张紧缸(3-6),张紧缸座(3-5)前端外侧安装有三缝张紧套(3-7),倒喇叭形拉杆(3-8)的前端穿过三缝拉紧套(3-7),倒喇叭形拉杆(3-8)的端部连接在三缝拉紧套(3-7)上。张紧气缸(3-6)、推料气缸(3-4)将紧定气缸座(3-5)和三缝张紧套(3-7)向前推入管件内。 当张紧油缸(3-6)缩回时,倒钟形张紧杆(3-8)的喇叭口将插入三缝张紧套(3-7)中。 三缝拉紧套(3-7)被拉伸,扩张后的三缝拉紧套(3-7)将在管件内被拉紧。 扩口三缝紧套(3-7)是管件的核心。 杆和芯轴主要起到支撑管材弯曲半径内壁的作用,防止管材弯曲过程中内壁变形。 所述前定位机构(4)、前定位机构安装座(4-1)、前定位气缸(4-2)、前定位气缸连接板(4-3)、前定位座安装板(4-4)、定位滑轨组件(4-5)、前定位座(4-6)、定位插杆(4-7)、插杆导块(4-8); 其中前定位气缸(4-2)安装在前定位机构安装座(4-1)上,前定位气缸(4-2)与前定位气缸连接板(4-3)连接,前定位气缸连接板(4-3)与定位底座安装板(4 -4)连接,定位底座安装板(4-4)安装在前定位滑轨组件(4-5)上前定位滑轨组件(4-5)安装在前定位机构安装座(4-1)上,前定位座(4-6)安装在定位座安装板( 4-4)前定位座(4-6)上装有定位插杆(4-7),插杆导向块(4-8)作为定位杆(4-7)的运动导向。 7). 管子弯曲前,将定位杆(4-7)插入管子内壁。 导杆块(4-8)扣住管子外壁。 管道弯曲。 当管材被挤压时,它沿轴向移动以减少变化。

辅助定位机构(5)由辅助定位机构安装板(5-1)、横向推力气缸(5-2)、横向推力滑轨组件(5-3)和辅助定位气缸底座组成安装板(5 -4)、辅助固定气缸座(5-5)、辅助固定气缸(5-6)、辅助固定卡盘滑动座(5-7)、辅助导杆(5-8)、限位环( 5-9)、导杆安装板(5-10)、辅助固定卡盘安装板(5-11)、辅助固定卡盘滑轨组(5-12)、辅助固定卡盘(5-13); 其中十字推力油缸(5-2)和十字推力滑轨组件(5-3)安装在辅助固定机构安装板(5-1)上,辅助固定油缸底座安装板(5) -4)安装在十字推力滑轨组件上。 在导轨组件(5-3)上,辅助固定气缸底座安装板(5-4)与十字推力气缸(5-2)连接,十字推力气缸(5-2)可推动辅助固定气缸。气缸座安装板(5-4)在十字推力滑轨组件(5-3)上前后滑动,辅助固定气缸座(5-5)安装在辅助固定气缸座安装板的一侧(5-4),辅助固定油缸座(5-5)安装在辅助设定油缸(5-6)的外侧,辅助设定油缸(5-6)与辅助设定卡盘滑动连接。辅助设定卡盘滑动座(5-7)上的导轨安装在辅助设定气缸底座安装板(5-4)的上表面,辅助设定气缸(5- 6)可前后推动辅助设定卡盘滑动座(5-7),辅助设定卡盘滑动座(5-7)的侧面安装有辅助导杆(5-8)。 10)、导杆安装板(5-10)与辅助固定卡盘安装板(5-11)连接,辅助固定卡盘滑轨安装在辅助固定卡盘安装板(5)的后侧。 -11)组(5-12),辅助固定卡盘滑轨组(5-12)上的滑块与辅助固定卡盘滑座(5-7)的前端面连接,辅助固定卡盘滑轨组(5-12)上的滑块与辅助固定卡盘滑座(5-7)的前端面连接,卡盘安装板(5-11) 辅助固定卡盘(5-13)安装在管道前端。 辅助定位卡盘(5-13)和导杆块(4-8)缠绕在管材外壁上,防止弯曲过程中管材拉伸造成不规则。 形变。

旋转夹紧机构(6)由夹紧气缸安装座(6-1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)组成。和卡头(6-5); 夹紧缸安装座(6-1)安装在旋转上板(2-4)上,夹紧缸(6-2)安装在夹紧缸安装座上。 (6-1)、夹紧滑轨组件(6-3)安装在旋转上板(2-4)的上表面,夹紧座(6-4)安装在夹紧滑轨组件上(6-3),夹紧座(6-4)前端连接夹紧头(6-5),夹紧座(6-4)后端连接夹紧油缸( 6-2)。 弯曲时,夹紧气缸(6-2)推动夹紧头(6-5)将弯管夹紧,伺服旋转机构(2)带动旋转夹紧机构(6)将其夹紧。弯管。 附图说明图1是全自动秋葵成人app的弯曲装置的整体示意图。 图2是伺服旋转机构、旋转定位机构、旋转夹紧机构的结构图; 图3是车轮模具和三缝紧套。 、倒喇叭式拉紧杆零件结构图; 图4是前定位机构的结构示意图; 图5是辅助定位机构的结构示意图; 图中:上下料机械爪(1),伺服旋转

【技术保护点】

一种全自动秋葵成人app弯曲装置,由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构组成机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2-1)、轮模(2-2)、旋转板(2-3)、旋转上板(2-4)、夹紧模具(2- 5)、移动滑轨总成(3-1)、变速油缸(3-2)、推进油缸安装板(3-3)、推进油缸(3-4)、张紧油缸座(3-5)、张紧油缸(3-6)、三缝拉紧套(3-7)、倒喇叭式拉紧杆(3-8)、前定位机构安装座(4-1)、前定位油缸(4-2)、前定位气缸连接板(4-3)、定位座安装板(4-4)、前定位滑轨组件(4-5)、前定位座(4-6)、定位插杆(4-7)、插杆导向块(4-8)、辅助设定机构安装板(5-1)、十字推力气缸(5-2)、十字推力滑轨组件(5-3)、辅助设定气缸底座安装板(5-4) 、辅助固定气缸座(5-5)、辅助固定气缸(5-6)、辅助固定卡盘滑动座(5-7)、辅助导杆(5-8)、限位环(5-9)、导杆安装板(5-10)、辅助固定夹头安装板(5-11)、辅助固定夹头滑轨组(5-12)、辅助固定夹头(5-13)、夹紧油缸安装由底座(6- 1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)、夹紧头(6-5); 包括装卸机械 爪(1)用于装卸管件。 伺服旋转机构(2)用于驱动旋转定位机构(3)和旋转夹紧机构(6)旋转使管件弯曲。 前定位机构(4)对管件进行定位。 将插杆(4-7)插入管件内进行定位。 辅助定位机构(5)中的辅助固定卡盘(5-13)与前定位机构(4)中的定位插杆(4-7)、导杆块(4-8)共同起运动导向作用。弯曲管件的作用。

【技术特点总结】

1.一种全自动秋葵成人app弯曲装置,由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前置定位机构(4)、辅助定位机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2-1)、轮模(2-2)、旋转板(2-3)、旋转上板(2-4)、夹紧模具(2-5)、换档滑轨总成(3-1)、换档油缸(3-2)、推进油缸安装板(3-3)、推进油缸(3-4)、张紧油缸座(3-5) 、膨胀涨紧油缸(3-6)、三缝涨紧套(3-7)、倒喇叭型涨紧杆(3-8)、前定位机构安装座(4-1)、前定位油缸(4-1) 2)、前定位气缸连接板(4-3)、定位座安装板(4-4)、前定位滑轨组件(4-5)、前定位座(4-6)、定位插杆(4- 7)、插杆导向块(4-8)、辅助设定机构安装板(5-1)、十字推力气缸(5-2)、十字推力滑轨组件(5-3)、辅助设定气缸底座安装板(5 -4)、辅助固定气缸座(5-5)、辅助固定气缸(5-6)、辅助固定卡盘滑动座(5-7)、辅助导杆(5-8)、限位环(5- 9)、导杆??安装板(5-10)、辅助设定卡盘安装板(5-11)、辅助设定卡盘滑轨组(5-12)、辅助设定卡盘(5-13)、夹紧气缸组成安装座(6-1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)、夹紧头(6-5); 上、下机械爪(1)用于装卸管件。 伺服旋转机构(2)用于驱动旋转定位机构(3)和旋转夹紧机构(6)旋转使管件弯曲。 前定位机构(4)将定位插杆(4-7)插入管件中进行定位。 辅助定位机构(5)中的辅助固定卡盘(5-13)与前定位机构(4)中的定位插杆(4-7)、插杆导向块(4-8)共同起运动作用。对管件弯曲有导向作用。

2.根据权利要求1所述的旋转定位机构(3),由换档滑轨组件(3-1)、换档油缸(3-2)、推进油缸安装板(3-3)和推进装置组成。气缸 (3)。 -4),由张紧缸座(3-5)、张紧缸(3-6)、三缝张紧套(3-7)、倒喇叭型张紧杆(3-8)组成; 其中,位移气缸(3-2)与换档滑动组件(3-1)连接,推进气缸(3-4)安装在换档滑动组件(3-1)上。 移位油缸(3-2)可通过滑轨组件(3-1)推动推进油缸(3-4)前后移动。 张紧油缸座(3-5)安装在推进油缸(3-4)上,张紧油缸(3-6)安装在张紧油缸上。 在筒座(3-5)的端部,三缝张紧套(3-7)安装在张紧筒座(3-5)前端的外侧,倒喇叭形拉杆(3-8)穿过三缝伸缩缝。 拉紧套(3-7),倒喇叭型拉杆(3-8)末端与拉紧油缸(3-6)连接,推动油缸(3-4)将油缸座(3)拉紧。 -5) 并将三缝张紧套 (3-7) 向前推入管件中。 当张紧油缸(3-6)缩回时,倒钟形张紧杆(3-8)的喇叭口将插入三缝张紧套中。 (3-7) 打开三缝膨胀套(3-7)。 打开的三缝膨胀套管 (3-7) 将在管件内部收紧。 3.根据权利要求1所述的前定位机构(4),其特征在于:前定位机构安装座(4-1)、前定位气缸(4-2)、前定位气缸连接件...

【专利技术属性】

技术研发人员:陈万荣、孟宪文、顾斌、

申请人(专利权):张家港百格光电科技有限公司

类型:发明

国家省市: 江苏, 32

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